Características do robô Doffing

O robô de troca automática consiste em quatro partes principais: um manipulador de coleta-e{1}}local, um manipulador de içamento de{2}}fio completo, um sistema de transporte de tubo vazio e um carrinho AGV (Automated Guided Vehicle). Essas partes são relativamente independentes, mas interligadas. O carrinho AGV se posiciona automaticamente de acordo com uma passada definida. A precisão de posicionamento do manipulador de seleção-e{7}}local representa a tecnologia central do robô de troca, determinando sua eficiência de trabalho e nível de produção.

O robô atinge uma alta precisão de posicionamento de ± 0,05 mm, com pequenos erros e alta estabilidade. Combinado com o sistema-de braço duplo e o carrinho AGV, ele melhora muito a eficiência da linha de produção, permitindo uma troca de mecha eficaz, precisa e rápida. Pode ser integrado a novos fabricantes de máquinas têxteis sem alterar a estrutura da maçaroqueira, ou pode ser usado para atualizações técnicas de maçaroqueiras existentes em fiações de algodão, atingindo os objetivos de melhorar os níveis de automação, economizar custos de mão de obra e aumentar a eficiência da produção.